原文標明是達味所作，寫此詩的背景是在他作撒烏耳君王的臣子時，撒烏耳因嫉妒而追殺他；達味因此逃走，更要在人前裝瘋扮傻才得以保命（見撒上21:11-15）。全詩共二十二節，每節起首均以希伯來語的字母順序排列，這種體裁除了顯出詩人的才情，更是為方便記憶和背誦。全詩的內容都是讚頌眷顧人的天主。
答句出自第9節（請你們體驗，請你們觀看：上主是何等的和藹慈善！投奔他的必獲真福永歡），聖奧斯定和聖多瑪斯都註釋人應「體驗」和「觀看」的，是上主賜下的真正食糧：基督聖體聖血；領受者必獲上主的真福。
第2和3節（我必要時時讚美上主，對他的讚頌常在我口；願我的心靈因上主而自豪，願謙卑的人聽到也都喜躍），詩人邀請大眾，無論在順境和逆景，都應讚頌天主。
第4至5節（請你們同我一起讚揚上主，讓我們齊聲頌揚他的名字。我尋求了上主，他聽了我的祈求：由我受的一切驚惶中，將我救出），詩人再次邀請眾人齊聲頌揚天主，含蓄地預示新約才出現的大公教會，即由萬民因天主呼召而成的「基督的奧體」；因著主的創造、救贖和聖化而共融合一。
第6至7節（你們瞻仰他，要喜形於色，你們的面容，絕不會羞愧。卑微人一呼號，上主立即俯允，並且救拔他出離一切的苦辛），達味寫出自己的經驗。他屢次化險為夷，完全來自上主的慈愛和救助（詳見撒上18至21章）。
第8節（在那敬畏上主的人四周，有上主的天使紮營護守），「天使紮營護守」一句，來自以色列人相信上主派遣祂的天使，看守著「約櫃」，再泛指上主派遣天使去保護遵守盟約的天主子民。教會按這句和出23:20（看！我在你面前派遣我的使者，為在路上保護你，領你到我所準備的地方），詠91:11（因為他必為你委派自己的天使，在你行走的每條道路上保護你），認定天主為眷顧人創造並賜給人「護守天使」。
~勝文神父~
