本主日答唱詠選自聖詠95篇。
這篇聖詠的原文沒有表示誰是作者，按內容也難以確定出自那個年代。但新約《致希伯來人書》曾引用這首聖詠（見希4:7，取自詠95:7-8），由此可見在新約時代的猶太人間，這聖詠應是為人熟悉的歌曲。全詩的大意是請民眾歌頌和全心歸向天主，切勿與失信的祖先一般。
答句改自第7和8節（因為他是我們的真神，我們是他牧養的人民，是他手所引導的羊群。今天該聽從他的聲音：不要再像在默黎巴那樣心頑，也不要像在曠野中瑪撒那天！），沿自以色列子民離開埃及，在曠野等待進入福地之時的兩則事件：梅瑟擊石取水，兩次的地方都稱作「默黎巴」（見出17:1-7和戶21:2-13），都是人與上主爭辯，或是試探上主（希伯來語「默黎巴」是爭辯的意思，「瑪撒」是試探）。聖詠的作者勸免以色列子民，莫再重蹈覆轍。
第1和2節（請大家前來，我們要向上主歌舞，齊向救助我們的磐石高歌歡呼！一齊到他面前，感恩讚頌，向他歌吟聖詩，歡呼吟詠。）出現以「磐石」來代表天主，新約中耶穌再將磐石的意義發揚光大：首先祂用比喻說明以磐石下作根基的重要性（即全心順從和依賴上主，見瑪7:24-27），再把宗徒之首改名為「磐石」（即「伯多祿」，見瑪16:17-18）。第2節是詩人邀請天主子民向救助眾人的天主歡呼詠唱。
第6節（請大家前來，一齊伏地朝拜，向造我們的上主，屈膝示愛。），猶太人祈禱時通常是站立著的（見路18:11），伏地朝拜和屈膝等姿勢，是自謙自卑的表示（見創18:2，撒上24:9-10）。詩人鼓勵信眾在天主前謙卑。
第9節（你們的祖先雖然見過我的工作，在那裏他們還是試探我，考驗我。），詩人回憶以民出離埃及，和在曠野流徙時上主的眷顧（詳見《出谷紀》及《戶籍紀》），呼籲人民皈依天主。
~勝文神父~
